嘉兴气动软索式助力机械手结构及原理
嘉兴气动软索式助力机械手嘉兴气动软索式助力机械臂结构及原理

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嘉兴气动软索式助力机械手结构及原理

来源:嘉兴流水线   发布时间:2022-11-29   点击:3968

嘉兴气动软索式助力机械手嘉兴气动软索式助力机械臂:由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接,因此称之为软索式。它的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,Z大只有1800mm,而且Z大负载只有100Kg。由于嘉兴气动软索式助力机械手嘉兴气动软索式助力机械臂有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。

嘉兴气动软索式助力机械手嘉兴气动软索式助力机械臂适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊,所以工件重心要位于钢丝绳正下方。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警提醒操作者。

配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手,具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全高效等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、 定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用,不能使用导轨式。


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嘉兴气动软索式助力机械手嘉兴气动软索式助力机械臂应用图



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