嘉兴气动硬臂式助力机械手结构和使用参数
嘉兴气动硬臂式助力机械手机械臂结构和使用参数

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嘉兴气动硬臂式助力机械手结构和使用参数

来源:嘉兴流水线   发布时间:2022-11-29   点击:3838

嘉兴气动硬臂式助力机械手,嘉兴气动硬臂式助力机械臂:由于系统是由刚性臂杆结构组成,因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而要选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,要选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。   

嘉兴气动硬臂式助力机械手,嘉兴气动硬臂式助力机械臂可以实现提升Z大900Kg的工件,半径Z大可以达到4500mm,提升行程Z大2000mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合Z大工件重量的Z小型号的机器,如果我们用Z大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时,操作者不能释放工件。

嘉兴气动硬臂式助力机械手,嘉兴气动硬臂式助力机械臂配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手,具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点,因此被广泛应用于需要越过障碍、要求 定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式(地面固定)、悬挂固定式或是导轨移动式。


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